रघुनाथ प्रसाद तिवारी ने संचार व सम्पर्क की यात्रा राजनीतिक भूमिगत कार्यकर्ताओं के बीच ‘संदेश वाहक’ बनने से शुरू की। विद्यार्थी आन्दोलन में सक्रिय भागीदारी के साथ सभी राजनीतिक दलों की गतिविधियों और अधिवेशनों में अनिवार्य उपस्थिति। विभिन्न पत्र-पत्रिकाओं में फुटकर लेखन। 1 जनवरी, 1950 को नवभारत के जबलपुर संस्करण के सम्पादकीय विभाग में सहायक सम्पादक पद पर नियुक्ति के साथ नियमित पत्रकारिता का प्रारम्भ। 1980 से 1986 तक संयुक्त संचालक के रूप में समाचार शाखा का प्रभार इस बीच पत्रकारिता और जनसम्पर्क की अनेक प्रशिक्षण एवं दिशादर्शन कार्यशालाओं में भागीदारी और अनेक कार्यशालाओं का संचालन।