कैप्टेन राजपाल सिंह ने दिल्ली के प्रतिष्ठित श्रीराम कॉलेज ऑफ कॉमर्स तथा दिल्ली स्कूल ऑफ इकोनॉमिक्स से शिक्षा प्राप्त की, एल-एल.बी. के बाद एम.बी.ए. किया। गत सोलह वर्षों से FICCI में कार्यरत हैं। भारत सरकार के अनेक मंत्रालयों के 9-11 पंचवर्षीय योजनाओं से संबद्ध रहे। अंतरराष्ट्रीय मुददों व सैन्य इतिहास के अलावा खेलों व नई टेक्नोलॉजी में उनकी विशेष अभिरुचि है। सन् 2004 में प्रादेशिक सेना (टेरीटोरियल आर्मी) में सम्मिलित हुए। युवाओं को आकर्षित करने के लिए वे प्रादेशिक सेना की विभिन्न प्रसार सामग्री के पोस्टर बॉय रहे हैं। वर्तमान में वे सिख रेजीमेंट की 124 इन्फैंट्री बटालियन (TA) से संबद्ध हैं। कैप्टेन राजपाल ने टेलीकॉम, सूचना प्रौद्योगिकी व खेलों के क्षेत्र में अग्रणी भूमिका निभाई है। उन्होंने खेलों के प्रचार-प्रसार के लिए भारत सरकार द्वारा गठित अनेक कमेटियों में FICCI का प्रतिनिधित्व किया है। साथ ही भारतीय ओलंपिक संघ, स्पोर्ट्स अथॉरिटी ऑफ इंडिया, कॉमनवैल्थ गेम्स आयोजन समिति तथा नैशनल स्पोर्ट्स फाउंडेशन में व्यक्तिगत तथा संस्थागत स्तर पर सक्रिय भूमिका निभाई है। राष्ट्रीय स्तर के जूडो खिलाड़ी रहे ब्लैक बैल्ट कैप्टेन राजपाल ने जूडो में भारत का प्रतिनिधित्व किया है। वे श्रीराम कॉलेज ऑफ कॉमर्स के खेल सचिव रहे तथा दिल्ली जूडो काउंसिल एवं जूडो फेडरेशन ऑफ इंडिया में भी सक्रिय भूमिका निभाई।